「核心提示」
要让人形机器人干活，得先教它们怎么做。
作者 | 高泽
编辑 | 邢昀
机器人走进工厂和家之前，得先学会怎么干活。也许你刷到过一段视频，印度流水线的工人在干活时，头顶和手腕的摄像头会记录他们的动作。这就是在为训练人形机器人做数据采集。
在国内，这种工作也开始吸引兼职人员。招聘帖上写着“日结薪资、居家可做、无学历要求”，很多人通过反复抓水杯、整理衣物、搬东西，成为机器人的“AI教练”。
具身智能行业急需数据，人形机器人从视频走向真实场景，需要大量真实、干净、可复用的动作数据。无本体第一视角众包、真机遥操作、仿真生成三种采集方式各有优劣，围绕数据质量、成本和效率的竞争正在激烈进行。
1、赛博流水线
人形机器人本体的性能在提升，但一到实际应用场景，问题就具体起来：
要让机器人拿水杯，水杯放在1.2米高的餐桌中央，是带把的马克杯，旁边还有些杂物，机器人怎么找到杯子，怎么拿稳。
这些能力不是自然形成的。它需要大量真实、连续、可标注的数据来训练。
“数据荒漠”成为行业共识后，具身智能数据采集这条上游赛道开始火热。佐思汽研和水清木华研究中心联合发布的《2026年具身智能机器人数据产业布局研究报告》显示，2025年全球具身智能数据市场规模达2.42亿美元，同比增长181.4%；其中，中国市场规模5亿元，同比增长203%，占全球市场的四成。
报告预计，2025-2030年全球市场复合年增长率（CAGR）达85.0%，2030年总规模将增至52.5亿美元。
在这种趋势下，各路玩家纷纷布局。第三方数据服务商加入，比如光轮智能采用仿真+无本体混合方案，半年融资20亿元，估值超百亿，服务多家头部企业。人形本体企业也在自建采集基地，智元机器人还开放了AGIBOT WORLD 2026数据集。京东也表示要建全球最大具身智能数据采集中心。
无本体Ego（第一视角穿戴）采集是当下产业端竞争最激烈的路线，无需机器人本体，穿戴摄像头即可录制人类动作，是门槛最低、参与最多的赛道。
主打全球真实场景采集的Cervo团队（河南纳斯熊得网络科技有限公司）就是这条路线的参与者，其业务遍布中国、印度和南美。团队合伙人Ray表示，真实场景的操作习惯对机器人适配性更强。
一套完整的采集流程是：客户明确场景类型、硬件规格、采集时长和地域要求，团队对接线下合作场景，为操作人员做设备使用和动作规范培训，现场录制完成后用存储卡收集数据到云端，再交由合作团队清洗和标注。
硬件分两个级别：入门级用Go Pro运动相机或头戴手机，成本低但视角有限，手部易出框，有效数据率93%至95%，需要严格培训头部动作；高端方案用六目全景采集设备，单台3000至8000元，可覆盖300度视角，有效数据率近100%，预算充足的头部企业更倾向这类方案。
国内市场，无本体采集已下沉到兼职领域。一位具身智能数据采集员告诉《豹变》，珠三角某公司兼职日薪150元，单日工作10小时，全程戴头、手等三处摄像头，反复做握拳、收纳物品等标准化动作。
