人形机器人的风头不再，大脑技术的较量火热，数据的掌控力成焦点。
定焦One（dingjiaoone）原创
作者 | 王璐
编辑 | 魏佳
近期，科技界关注的焦点无疑是WAIC大会。今年展会中，上海世博展览馆H3馆成为人气焦点，具身智能首次设立独立展区，与智算技术并列为大会两大核心领域。从整体机器到灵巧手、关节模块、传感器等，产业链整体布局清晰可见。
「定焦One」连续两天深入展会，最直观的感受便是人群密集。宇树展台人潮涌动，几乎挤满所有空间，加速进化将展位改造成小型足球场，一群不足1米高的机器人自主进行踢球、抢断，甚至做出假动作。官方信息显示，今年参展的具身智能企业数量从去年的80多家增至200多家，现场展示的真机超过300台，且几乎全部处于动态运行状态，相较去年以静态展示为主的情况，有了显著变化。
现场观众的热切反应之外，一个突出变化是机器人展现能力的方向。去年聚焦于150台人形的竞技表现，如后空翻、做咖啡等炫技性动作，今年各家展示的demo转变为做早餐、打蝴蝶结、进入汽车生产线等更为复杂、难度更高且贴近实际应用场景的任务。机器人形态也呈现出多元化趋势。
尽管场面热闹，行业仍处起步阶段：大脑架构尚未明确、训练机器人的数据获取渠道仍是难题。H3馆内几乎每家企业在谈论“自家模型对物理世界理解最深入”，“机器人应用VLA还是世界模型的讨论被直接带到论坛上。
目前这些问题没有定论，而WAIC大会正为观察各家解决方案提供了机会。本文以形态、大脑、应用落地为切入点，探讨今年具身智能取得的进展。
01.形态观察：人形机器不再唯一，出现载人机甲、半人马等新形态
步入H3馆，科幻电影中的画面似乎触手可及。几台机器人按序穿过通道，观众们不时侧身让道。当感到饥饿时，前往特定展台即可领取由机器人制作的早餐，虽然动作略显生涩，但确实是可食用的。
「定焦One」在展馆内逗留了较长时间，深刻感受到，人形机器人仍受关注，但已非独占位置。去年150台人形机器人的竞技重点在于自由度和后空翻，今年人形机器人依然存在，但载人机甲、可变形本体、半人马等新形态层出不穷，传统轮式和四足形态也在特定场景中找到了更好的应用。
从应用场景划分，各大企业可归为三类。
首要派别是工业应用导向型，无论轮式或双足设计，稳定是首要考虑。
智元占据了H3馆最大面积，展示了五款产品，其中轮式精灵G2Max专攻“安规级重载”，可全天候执行搬运码垛任务，无需工人轮班，直接解决仓库“两班倒”的人力需求。
同样关注工业领域，它石智航则带来另一套思路，一家公司完整复刻汽车线束生产线搬至展台，由“轮式底盘+双臂”机器人集群现场演示产线自主操作。工业场景中，这种组合兼顾连续作业与灵活部署，成本和稳定性均适合大批量生产。
智元机器人 图源 / 智元官网
乐聚在本届展会不再聚焦商超与家庭应用，而是转向工厂场景，全尺寸人形机器人夸父系列（包含双足版与轮式夸父5-W）与蚂蚁灵波合作，实现物流全域自动化，包括纸箱拆解、搬运、上料等流程。
其次是小人形机器人，缩小体型以价格优势进入市场。
松延动力推出身高不足一米的布米，售价9998元，是目前市场上价格最低的量产人形机器人，高约94厘米、重约12公斤，已正式发售。对比来看，常规人形机器人通常身高约1.7米、价格从十万元起，小布米在体积与价格上均有大幅压缩。展位上，多台小布米同步完成舞蹈，动作精准对齐，OTA3.0功能支持用户通过手机应用远程更新机器人界面、姿态及内容。
消费级小人形的竞争者还有鹿明机器人，展示了AI驱动迷你双足人形“鹿小明”，体长仅89厘米，能随音乐起舞。加速进化则将展台改造成足球场，众多身高不足1米的机器人自主踢球，采取非遥控方式，射门力量强劲还能做出假动作，侧重科研与竞技领域。
加速进
