抢先体验吉利银河M9大版本更新：驾驶辅助有如“穿针引线”？

吉利银河M9马上就要有大版本OTA更新了，这次更新版本号为Flyme Auto 2.3.1。针对驾驶辅助功能，这次升级主要集中在四个方面：首先，感知模型得到优化，从小模型升级成了大模型。其次，障碍物识别能力增强，低矮的灌木丛和垃圾桶现在也能被识别了。再次，博弈交互能力有所提升。最后，多阶轨迹模型也进行了优化，使得跟车启停和加塞应对更加平稳。我们提前试用了这个新版本的驾驶辅助系统，选的路线是天津老城区，那里道路狭窄，人车混行，行人还不少。关键是道路左侧既有障碍物，也有非机动车，可以说是S级难度的测试环境。