机器人腾空翻转、凌空飞踢，在梅花桩上稳步穿行，与武术演员见招拆招……前些日子，智元机器人推出的全球首个机器人武侠IP“远征A3·绝世高手之武林高手”，携手远征A3、武术动作演员樊少皇、张蓝心，共同呈现了一场武侠实战电影。
影片里，机器人上演空翻、转体、腾空踢等一系列高难度动作，全面呈现了人形机器人关于运动控制、环境感知、灵巧操作和多机协同的最新成就。
极限武侠场景促使技术不断进步
智元合伙人、高级副总裁、通用业务部总裁王闯分享，此次远征A3首次尝试作为武侠演员参演影片，“绝世高手”未来也可能会成为远征系列的长线IP。自今年4月远征A3正式亮相至今，研发团队一直用武侠场景当作技术验证的平台，借高难度动作不断促进机器人本体和算法的更新。“影片中的每一个动作、每一次跳跃和落地，完全没有使用CG特效，是在真实物理世界中反复训练达成。”王闯补充道。
影片中最吸引人眼球的部分，就是机器人完成空翻、转体、腾空踢等连续高动态动作。
“真正的挑战不在于跳起来，而是在极短时间内连续做到起跳、空中姿态控制和稳定落地。”智元灵创业务部负责人黄少立说明，相较于体型更小的机器人，全尺寸人形机器人因为更高、更重，对爆发力、全身协调和落地缓冲的要求都更多。团队借助高功率本体、多自由度全身协同控制，以及大量仿真与实机训练，让机器人能在毫秒级协调腿部、腰部、手臂和躯干运动，在快速发力的同时维持落地稳定。
除了高动态动作，影片里机器人在梅花桩、不平整地面上的稳健行走，据介绍，是依靠一套“眼睛看路、身体找平衡”的感控融合技术。黄少立阐述，机器人通过激光雷达、多相机等传感器即刻感知周边环境，评判可落脚区域，再结合关节状态、姿态等信息，持续调整重心、步态和关节力矩，实现感知、控制与动态平衡的闭环协同。“这类能力未来也是机器人走向复杂地形、户外工作等真实应用场景的重要基础。”
从"会动"提升到"会协同、会操作"
这次影片还首度展示了多台机器人实时协同配合。智元灵动平台负责人柯学斌介绍，影片中的三台机器人并非依据预设程序同步播放动作，而是依托群体协同平台进行即时协同控制。这些机器人通过厘米级定位能力完成自主导航、动态变阵和协同动作，达成阵型切换和多人配合，体现了群体智能控制技能。
影片中精细的手部操作同样值得注意。无论是拔飞刀、掀面纱还是取酒壶，全部由机器人自主实现，没借助特别道具。
临界点CTO熊坤指出，此次远征A3配备了OmniHand系列灵巧手，其中OmniHand 3 Ultra-M具备20个自由度，尺寸类似真人手，指尖装置自研多模态视触觉传感器，能够执行高精度触觉力控，在维持力量输出的同时完成精密抓取，为复杂操作提供了硬件支持。
当人形机器人频繁执行高动态动作时，机身结构也面临更高考验。智元通用业务部副总裁、远征产品线总经理曹旭提到，远征A3运用镁合金承力骨架和高性能碳纤尼龙复合材料相结合的混合架构，在保持轻量化的同时提升整体强度，并且搭配大扭矩关节电机，让机器人既能完成高难度动作，也能承受冲击。
智元认为，武侠IP不仅是一场内容尝试，同时也是技术实力的集中展示。通过持续挑战高动态、高复杂度场景，促进运动控制、感知决策、多机协同和灵巧操作等核心能力不断更新，再逐步向工业制造、商业服务等实际应用领域迁移。
