红星资本局于7月31日获悉，7月30日晚间，宇树科技股份有限公司（简称“宇树科技”）公布了《首次公开发行股票并在科创板上市发行安排及初步询价公告》以及招股意向书，标志着公司在科创板IPO发行程序上正式启程。
公告内容显示，宇树科技此次计划发行股份共计4044.6434万股，占发行后总股本的比例为10%，发行完成后总股本将为40446.4340万股。公司证券代码定为688836，网下申购代码与证券代码相同，网上申购代码则为787836。
▲图片来源于视觉中国，显示上海2026世界人工智能大会上观众观看宇树科技的G1人形机器人进行机器人拳击比赛
关于发行时间，初步询价日定于2026年8月5日，网上与网下申购日均为2026年8月10日，缴款日则选在2026年8月12日。本次发行将采取战略配售、网下询价配售以及网上定价发行相结合的方式，全部为公开发行新股，不涉及老股转让。担任保荐人（主承销商）的是中信证券股份有限公司。
作为“杭州六小龙”中的成员之一，并且是市场预期中首家A股人形机器人上市公司，宇树科技的上市步伐一直备受关注。红星资本局观察到，此次发布的公告中有几项关键信息值得关注。
建立特别表决权机制：
王兴兴及其平台将掌控65.31%的表决权
宇树科技设置了特别表决权（AB股）机制，此乃本次IPO中最受注目的公司治理结构设计。在本次发行前，实际控制人王兴兴直接持有公司股份23.8216%，通过上海宇翼股权激励平台间接持股。按照特别表决权安排，每一特别表决权股份可享有10票表决权，而每一普通股份仅1票。
在发行前，王兴兴合计控制公司表决权比例达到68.78%；随着本次发行结束，王兴兴及其控制平台合计持股比例将调整为31.29%，合计表决权为65.31%。
特别表决权机制，也被称为“同股不同权”或双重股权结构，是指公司股票被划分为不同类别，赋予创始人或管理层持有的股份比普通股份更多表决权。
此机制犹如一把双刃剑。从积极角度分析，它确保创始团队在上市后继续掌控公司战略方向，避免因股权稀释而失去长期技术路线的控制权，这对依旧处于快速升级阶段的机器人公司尤为关键。
公告明确提出，实控人能够决定公司股东会普通决议，对于特别决议同样具有决定性影响。
不过，该机制也潜藏一定风险：中小投资者在重大决策上的影响力将被削弱，公司治理的内部制衡机制将面临考验。
42亿元资金主要投入研发
约85%资金用于技术增强
根据招股书内容，宇树科技本次IPO计划募集的资金总额为42.02亿元。按照新股占发行后总股本10%的比例计算，预计发行后公司估值约为420亿元，最终发行估值将在初步询价结束后确定。募投项目将全部围绕主营业务展开，大约85%的募资金额将用于各类研发活动。
具体到四大募投方向：智能机器人模型研发项目将获得20.22亿元，占比48%；机器人本体研发项目投入11.10亿元，占比26%；新型智能机器人产品开发项目筹措4.45亿元，占比11%；智能机器人制造基地建设项目分配6.24亿元，占比15%。
▲来源于视觉中国，展示宇树科技创始人、CEO王兴兴（资料照片）
红星资本局注意到，在近年的A股IPO案例中，如此高比例的资金配置到研发项目上较为少见，这从侧面反映了宇树科技坚持“技术驱动”的发展理念。
其中，智能机器人模型研发（具身智能大模型）获得最大额的资金支持，显示出公司正从单一的硬件制造商向“硬件+AI模型”的双轮驱动模式转变。
制造基地的建设则着眼于产能的增加与规模化交付能力——这对于人形机器人从“实验室”迈向“大规模应用场景”来说是必要的一步。
员工持股计划深度绑定公司
王兴兴自筹1500万元参与战略配售
公告透露了两大参与战略配售的高管与核心员工专项资管计划。
1号资管计划的最高募集限额为2.185亿元，共有161名核心员工参与，财务总监王枫与董事会秘书傅风华分别认购700万元；2号
